越來越多的汽車制造企業(yè)、科技巨頭、還是互聯(lián)網(wǎng)公司等都加速布局無人駕駛。李開復(fù)更稱無人駕駛將成為像微軟的Windows和谷歌的安卓之后的下一個操作系統(tǒng)。

　　不難發(fā)現(xiàn)，無人駕駛市場正在被看好，物流作為其商業(yè)落地的重要方向，物流無人車也引來更多的分食者。京東、蘇寧、菜鳥等電商企業(yè)今年不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無人駕駛產(chǎn)品。而像智行者、新石器、深藍科技、速騰聚創(chuàng)等科技公司也深耕物流無人車，展開激烈競爭。

　　有哪些企業(yè)在布局物流無人車?

　　對于無人物流車的布局，目前主要由電商企業(yè)和科技公司研發(fā)。前者具有較強的科技背景、雄厚的資本支持以及大數(shù)據(jù)儲備等。目前，主要是阿里、京東和蘇寧三家。后者則聚集了更多的高新技術(shù)人才，往往更專注于城市無人配送車的某項技術(shù)，目前有智行者、新石器、深蘭科技、馭勢科技、速騰聚創(chuàng)和北科天繪等企業(yè)。

　　首先，阿里、京東、蘇寧等電商物流企業(yè)。電商企業(yè)無人物流車產(chǎn)品主要包括無人配送車和無人重卡。

　　無人物流配送車方面，不管是國內(nèi)的阿里、京東、蘇寧等企業(yè)，還是國外的Nuro、達美樂、英特爾等企業(yè)已經(jīng)研發(fā)了新一批的智能物流配送車。它們可以識別、躲避障礙物辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等。用戶通過面部識別、輸入密碼、掃描二維碼等形式實現(xiàn)快速取餐和快遞。

　　比如，5月底，阿里菜鳥就宣布與速騰聚創(chuàng)宣布達成合作，并發(fā)布了首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus。當(dāng)時，菜鳥聯(lián)合整車廠商、激光雷達公司、芯片公司以及具備無人設(shè)備落地場景的公司，共同啟動了一項“駝峰計劃”，推進自動駕駛在物流領(lǐng)域的落地。

　　同時，在9月19日開幕的云棲大會現(xiàn)場，菜鳥ET物流實驗室又發(fā)布兩款新零售物流無人車，車上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等。

　　另外，京東無人配送車可以實現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進行批量送貨。目前，京東小型無人物流車已在長沙部署并運行。近日，英偉達在其GTC China大會上，宣布京東配送機器人(無人配送車)采用Jetson AGX Xavier平臺。

　　而蘇寧的無人快遞車“臥龍一號”也在6月首次落地北京并實現(xiàn)常態(tài)化運營，成為國內(nèi)首家擁有常態(tài)化運營無人車的企業(yè)。

　　無人重卡方面，上半年京東、蘇寧、菜鳥不約而同地展示了自己研發(fā)的用于物流的無人駕駛產(chǎn)品，吸引一大波關(guān)注。

　　先是京東，5月29日，在京東舉辦的JD CUBE大會上，京東集團副總裁肖軍表示，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級別的自動駕駛重型卡車，目前已經(jīng)在美國一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時的智能駕駛超級測試。

　　據(jù)了解，京東此次自主研發(fā)的L4級別的自動駕駛重型卡車可自動完成高速行駛、自動轉(zhuǎn)彎、自動避障繞行、緊急制動等絕大部分有人駕駛功能。

　　而且在"2018全球智能物流峰會"上，京東物流宣布將在雄安成立城市智能物流研究院，試行一項由無人車、無人管道構(gòu)成的新型物流計劃。

　　另外，蘇寧物流。幾乎跟京東同步，5月24日，蘇寧物流在上海奉賢園區(qū)進行無人卡車道路測試。據(jù)了解，這是蘇寧物流與硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出的、目標(biāo)達到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。

　　7月，蘇寧物流與百度自動駕駛事業(yè)部聯(lián)合宣布，將加速落地物流自動駕駛技術(shù)，要在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)?；慨a(chǎn)。

　　其次，以技術(shù)解決方案為主科技企業(yè)。

　　研發(fā)無人物流車的科技企業(yè)研究方向不同，分為了提供整體解決方案企業(yè)的智行者、新石器和深蘭科技，以及提供算法、AI芯片等通用解決方案企業(yè)的馭勢科技、速騰聚創(chuàng)和北科天繪。

　　比如，速騰聚創(chuàng)，它是一家自動駕駛激光雷達環(huán)境感知解決方案提供商。致力于利用自主研發(fā)的機器人感知產(chǎn)品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機器人擁有眼睛的環(huán)境感知能力。

　　新石器則從末端配送無人車入手。據(jù)了解，到今年6月份，新石器已經(jīng)量產(chǎn)了100臺無人物流車，全部部署在雄安和常州兩條線運營。

　　當(dāng)然，他們的合作對象也多是像京東、菜鳥等電商企業(yè)，百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司，以及北汽、東風(fēng)、一汽、吉利等老牌汽車企業(yè)，還有準(zhǔn)時達、滿幫集團等物流企業(yè)。

　　具體到產(chǎn)品上，這些科技企業(yè)的無人物流車產(chǎn)品也包含了智行者的蝸必達-無人配送物流車，新石器無人駕駛物流車第一代、新石器零售車，深蘭科技小螞哥物流機器人，馭勢科技物流拖車，速騰聚創(chuàng)無人物流車G Plus等，北科天繪則是京東無人物流車首要配套供應(yīng)商。

　　無人物流車有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

　　無人物流車需要投入龐大的對技術(shù)研發(fā)成本，這包括了物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、AI等等技術(shù)。

　　具體來講，無人物流車面臨著各種復(fù)雜的交通環(huán)境和路徑的變化，其算法的復(fù)雜程度很高，這就對自動感知算(即場景感知)、自動駕駛算法等提出了更高要求。

　　打個比方，無人物流車面臨行駛過程中遭遇突然插入的自行車、電動車，或者是正在行駛中遭遇行人逆行等等狀況，都需要進行非常準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測。

　　同時，無人物流車里還包含了比較核心的激光雷達、GPS 和相機等等。

　　以智行者為例，高精度地圖構(gòu)建以及定位技術(shù)和目標(biāo)行為以及運動軌跡的預(yù)測是其關(guān)鍵技術(shù)。

　　另外蘇寧物流的臥龍一號深度結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI等最新技術(shù)，續(xù)航可達8小時。其定位精度也達到了1-3厘米，這得益于采用的多線激光雷達+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位方式，實現(xiàn)的精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。在感知層，融合激光雷達和視覺實時識別周圍的行人、車輛和障礙物，為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù)。

　　最后，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，圍繞自動駕駛，由汽車制造商，產(chǎn)業(yè)鏈各類供應(yīng)商和技術(shù)解決方案企業(yè)構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成。不過，這些在實際落地過程中，還存在政策、技術(shù)、成本等方面的問題。比如，無人物流在末端智能程度有待加強、無人設(shè)備安全存隱患等問題。以及新技術(shù)所需要投入龐大的研發(fā)成本。